좌표A,B,C

1. A에서 B로 이동중 2번키 0.5초 단위로 누른다

   1) 화면인식값 같을경우

       가) 2번키 정지

       나) 액션시작

       다) 액션종료

       다) 좌표 B로 이동하며 2번키 0.5초 단위로 누른다

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무한반복을 하고싶은데요 초보자라 어렵네요

좌표 A에서 B로, C로, 다시 A로 이동하면서 화면인식을 만족하면 액션.. 어떻게 만들어야될까요?